履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。

关于履带底盘的工程机械，特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备，其发动机功率往往取决于设备的转向能力，因此深入研讨履带底盘的转向机理对研发履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的操控，履带底盘的转弯方式也不再局限类似于转向离合器（机械传动）操控的单边动力输出和液压马达反向驱动的原地转向两种转向方式，而是能够实现恣意转弯半径的转向．电液比例阀的效果类似于汽车的差速器，与差速器比较，它不仅能同向差速而且还能反向差速．履带底盘新的转向方式的出现促使人们对相应的行进理论进行探索是天经地义的．经研讨得到如下定论：影响转向的因素首要取决于履带与地面的触摸长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的触摸长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。